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诺力机械:AGV小车的优势及工作流程

作者: 来源: 日期:2017/7/23 10:32:56 人气:702
        AGV小车成为制造业柔性生产线和立体库等的重要设备。近几年AGV在汽车制造、3C、五金、制药、家电、重工等企业的自动化生产和仓储体系得到广泛应用。AGV小车作为工业应用中无需驾驶员的自动搬运车,可按照设定的轨迹大范围自动行驶,代替工人搬运,改善生产线物流,可以24小时无间断运行,提高生产效率,减低人力物力成本。
        AGV小车成为现代物流仓储的大功臣
        AGV小车的灵活性、柔性等优势,受到广泛制造业的喜爱。AGV小车的优势主要体现在如下几个方面:
        1、AGV小车操作简单,人性化界面,自动控制,无人驾驶,为企业物流自动化打造无人工厂,科技生产。
        2、为产线自动上、下转动物料。存储物料,减轻工人的劳动强度,提高工作效率,最大化减低人力、物力成本,提高企业生产效益。
        3、AGV搬运系统为企业提供更柔性、便捷、精益的生产方式,疏通产线物料供应链。
        4、减低人员流失率,提高工厂管理水平,自动化生产水平,提高产品质量,提高企业竞争力。
        在柔性生产线系统中的立体仓库单元,AGV机器人主要完成物料搬运输送工作即入库、出库等操作。AGV搬运机器人能24小时实现自动出入装卸站、工作台和货架等,充分适应工作时间长、搬运量大、搬运线路复杂、柔性高等要求。诺力机械AGV搬运机器人在柔性生产线上主要作业流程如下:
        (1)入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求,这些要求主要有零部件名称和数量等,系统响应后,上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV小车搬运物料至对应仓位。
        (2)AGV小车从装卸站抓取零件,并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径,运行到相应的仓位精准停。
        (3)AGV小车根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。
        (4)AGV小车通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
        (5)出库:系统以指令形式通知AGV小车从库内特定仓位取出零件至装卸站。
        (6)AGV小车从仓库特定库架抓取零件,并根据当前的位置规划运动路径,运行至装卸站,准停。
        (7)AGV小车根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。
        (8)AGV小车通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
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